Em 1968, Tokuda veio ao Brasil como monge missionário da Escola Soto Zen, a convite de Shingu Roshi, o primeiro Superior da Soto-Shu para a América Latina. Inicialmente, residiu no Templo Busshin-ji em São Paulo, onde ensinava japonês e esportes e começou a introduzir o zazen aos brasileiros. Mais tarde, mudou-se para Campos do Jordão, SP, onde estabeleceu um grupo de prática Zen. Para se sustentar, passou a trabalhar com shiatsu, acupuntura e medicina tradicional chinesa. Em 1974, assumiu o templo Theravada no bairro de Santa Tereza, no Rio de Janeiro, e no ano seguinte fundou uma sala de meditação em Copacabana.
Em 1976, Mestre Tokuda fundou o Mosteiro Zen Morro da Vargem em Ibiraçu, Espírito Santo, o primeiro mosteiro zen na América Latina. No ano seguinte, iniciou um grupo de zazen em Belo Horizonte, MG, e fundou o Instituto Vitória Régia, especializado em Medicina Chinesa. Também fundou a Sociedade Soto Zen do Brasil em 1980 e, em 1981, estabeleceu o Instituto de Medicina Búdica Nonindô, ambos em Belo Horizonte. Em 1984, fundou o Mosteiro Zen Pico de Raios e o Centro de Cultura Oriente-Ocidente, em Ouro Preto, MG, e em 1993 o Centro Zen do Planalto, em Brasília. Em 1994, fundou o Mosteiro Serra do Trovão em Lavras Novas, MG. Em 2001, fundou o Mosteiro Serra dos Pirineus (Eisho-ji) em Pirenópolis, GO, e o Instituto Shihindo, com um projeto ecológico para o futuro, integrando o mosteiro ao ambiente natural. Também mantém grupos de prática Zen na Europa, especialmente na França. Em 1995, fundou a Mahamuni Association em Paris e, em 2000, o Mosteiro Zen Eitai-ji, nos Alpes de Haute Provence, perto de Nice, no sul da França. Seus centros de prática e mosteiros no Brasil e no exterior formam a Sangha Mahamuni.
O Mestre Tokuda também se dedicou ao estudo da psicologia budista e publicou em 2002 o livro "Psicologia Budista", que transcreve cinco palestras sobre o Yuishiki, abordando como a mente e o subconsciente funcionam e se manifestam segundo a perspectiva budista. Além disso, estudou profundamente o teólogo Meister Eckhart e o mestre Zen Dogen Zenji, realizando um trabalho comparativo entre suas filosofias. Seu livro "Meister Eckhart e Dogen Zenji – A Virgem e a Mulher de Pedra" foi publicado com base em palestras que ele proferiu no Instituto Kamalashila, na Alemanha, em 1989.
Mestre Tokuda tem um sonho de tornar o Mosteiro Zen de Eisho-ji em Pirenópolis, GO, um modelo de vivência espiritual harmonizada com a natureza. Seu projeto inclui a criação de um centro ecológico, um treinamento tradicional de Zen inspirado em Eihei-ji, e uma escola de medicina budista, focando em saúde holística baseada na medicina tradicional oriental. Ele visa integrar o mosteiro ao Cerrado, a savana mais biodiversificada do mundo, criando um santuário espiritual ecológico para o próximo milênio.
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